Myllykoski on Vantaanjoen koski- ja ulkoilualue Nurmijärvellä. Kosken virtaa voi katsella rannoilta ja siltojen kautta. Rantamilla on ollut myllyjä, ja 1920-luvulla sinne rakennettiin Nurmijärven ensimmäinen voimalaitos. Omatoimisella päiväretkellä voi kiertää noin kahden kilometrin Koskikaran luontopolun, jonka opastaulut kertovat jokivarren linnuista. Siippoontie 771 on alueelle saapumisen osoite; karttapiste kuvaa kosken lähialuetta eikä pysäköintiruudun sijaintia. Pysäköintialue sijaitsee moottoritien Nurmijärven liittymän jälkeen vasemmalla Siippooseen ajettaessa. Alueella on pitkospuureittejä ja tulipaikkoja. Polttopuita toimitetaan pääsääntöisesti keväästä alkutalveen, mutta saatavuutta ei taata ja keskitalven puuhuolto voi estyä liukkauden vuoksi. Noudata tulipaikkojen paikallisia käyttöohjeita. Kirkonkylästä Maaniitun suunnasta tuleva noin neljän kilometrin yhdysreitti on eri matka kuin Koskikaran kierros; Pikkukosken jälkeen se ei sovellu pyöräilyyn tai lastenrattaille. Suunnittele retki sään ja jokivarren maasto-olosuhteiden mukaan. Kunnan ja Visit Nurmijärven yhteystiedot ovat yleistä neuvontaa, eivät koskella päivystävän palvelupisteen yhteystiedot.