Raippatorin häpeäpaalu on Tammisaaren vanhan kaupungin ulkona sijaitseva historiallinen nähtävyys. Vanhanmallinen paalu muistuttaa ajasta, jolloin rikoksista rangaistiin julkisesti pieksemällä. Raippatori sijaitsee Stallörenin puiston vieressä ja on luonteva lähtöpaikka kävelylle Länsivallin rantareitille. Torilla voi pysähtyä tutustumaan paaluun osana omatoimista vanhan kaupungin kierrosta. Rannan suunnalla avautuu merimaisema Kaupunginselälle, ja kävelyn varrella näkyy puurakennuksia, pieniä venesatamia ja puistoja. Kyseessä on julkisella torilla oleva ulkokohde, johon tutustutaan kävellen sää ja kulkuolosuhteet huomioiden. Alueen matkailuneuvontaa antaa Raaseporin matkailupalvelu. Läheisten museoiden, ravintoloiden ja opastettujen kierrosten käyntiajat ja varauskäytännöt tarkistetaan erikseen.